為深入貫徹落實習近平總書記來川視察關(guān)于打造新時代更高水平的“天府糧倉”的重要指示精神和省委,、省政府加力補齊我省農(nóng)機裝備短板安排部署,，我市大力實施市校合作科技計劃項目，基于機器視覺的自走式智能噴施機研發(fā)取得新突破,，目前研發(fā)團隊已發(fā)表相關(guān)論文4篇,，其中有2篇TOP期刊論文，申請專利2項,，軟件著作4項,。

新研制的自走式噴施機搭載了慣導IMU、GPS,、超聲波雷達,、雙目相機以及風送式噴霧組件等模塊，實現(xiàn)智能規(guī)劃路線,、夜間植保,、對靶精量噴施、靜電吸附噴施等功能,，并采用油電混合模式及履帶底盤，增強了續(xù)航能力和地形適應(yīng)能力,，目前已在我市漢源縣,、成都天府新區(qū)等地果園多次作業(yè)，為解決丘陵地區(qū)果園噴藥治病防蟲等急難愁盼問題給出了科技良方,。

未來我局將深化市校合作,，鼓勵項目團隊持續(xù)開展技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，不斷探索研發(fā)適合四川等丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點的農(nóng)用機具,，推動農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力實現(xiàn)能級躍升,。

（協(xié)助供稿：四川農(nóng)業(yè)大學機電學院許麗佳教授團隊）