為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書記來川視察關(guān)于打造新時(shí)代更高水平的“天府糧倉”的重要指示精神和省委、省政府加力補(bǔ)齊我省農(nóng)機(jī)裝備短板安排部署，我市大力實(shí)施市校合作科技計(jì)劃項(xiàng)目，基于機(jī)器視覺的自走式智能噴施機(jī)研發(fā)取得新突破，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)已發(fā)表相關(guān)論文4篇，其中有2篇TOP期刊論文，申請(qǐng)專利2項(xiàng)，軟件著作4項(xiàng)。

新研制的自走式噴施機(jī)搭載了慣導(dǎo)IMU、GPS、超聲波雷達(dá)、雙目相機(jī)以及風(fēng)送式噴霧組件等模塊，實(shí)現(xiàn)智能規(guī)劃路線、夜間植保、對(duì)靶精量噴施、靜電吸附噴施等功能，并采用油電混合模式及履帶底盤，增強(qiáng)了續(xù)航能力和地形適應(yīng)能力，目前已在我市漢源縣、成都天府新區(qū)等地果園多次作業(yè)，為解決丘陵地區(qū)果園噴藥治病防蟲等急難愁盼問題給出了科技良方。

未來我局將深化市校合作，鼓勵(lì)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)持續(xù)開展技術(shù)創(chuàng)新和成果轉(zhuǎn)化，不斷探索研發(fā)適合四川等丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)特點(diǎn)的農(nóng)用機(jī)具，推動(dòng)農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力實(shí)現(xiàn)能級(jí)躍升。

（協(xié)助供稿：四川農(nóng)業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院許麗佳教授團(tuán)隊(duì)）